L'association de randonnée pédestre orvaltaise Ambiance Nature et Découvertes a été créée en 1997. Elle est issue de l'association dénommée ABC qui avait pour objet la défense et la promotion du bassin du Cens.

Elle est affiliée à la Fédération Française de Randonnée Pédestre

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Elle est administrée par un conseil de 13 personnes qui se réunit quatre fois par an.

Elle possède quatre commissions : randonnées, séjours, suggestions-innovations et communication. Tout membre adhérent peut s'intégrer dans l'une de ces commissions et y participer.