L'association de randonnée pédestre orvaltaise Ambiance Nature et Découvertes a été créée en 1997. Elle est issue de l'association dénommée ABC qui avait pour objet la défense et la promotion du bassin du Cens.
Elle est affiliée à la Fédération Française de Randonnée Pédestre
Elle est administrée par un conseil de 13 personnes qui se réunit quatre fois par an.
Elle possède quatre commissions : randonnées, séjours, suggestions-innovations et communication. Tout membre adhérent peut s'intégrer dans l'une de ces commissions et y participer.
