L'association de randonnée pédestre orvaltaise Ambiance Nature et Découvertes a été créée en 1997. Elle est issue de l'association dénommée ABC qui avait pour objet la défense et la promotion du bassin du Cens.

Elle est affiliée à la Fédération Française de Randonnée Pédestre

Elle est administrée par un conseil de 13 personnes qui se réunit quatre fois par an.

Elle possède 5 commissions :

• Randonnées
• Communication et relations extérieures
• Formation et Sécurité
• Mise à jour site internet
• Séjour et tourisme

Tout membre adhérent peut s'intégrer dans l'une de ces commissions et y participer.